La estrategia política general de la UE la elaboran conjuntamente sus instituciones: el Parlamento Europeo, el Consejo Europeo, el Consejo de la Unión Europea y la Comisión Europea. El Consejo Europeo -los dirigentes de todos los países de la UE-, ofrece orientaciones y establece las prioridades políticas generales. El presidente de la Comisión Europea, al comienzo de su mandato de cinco años, establece los ámbitos prioritarios en los que se debe centrar, que derivan de la agenda estratégica del Consejo y de los debates con los grupos políticos del Parlamento Europeo. Las iniciativas de la programación anual y plurianual corresponden a la Comisión, quien despliega la estrategia de la UE y la transforma en políticas e iniciativas concretas. Sus Departamentos elaboran los proyectos de la nueva legislación que proponen. Si al menos 14 de los 27 Comisarios están de acuerdo con un proyecto dado, éste se envía al Consejo y al Parlamento. 
Cada otoño, la Comisión presenta sus prioridades políticas para el año próximo en el programa de trabajo de la Comisión. Sobre esa base, acuerda con el Consejo y el Parlamento Europeo las principales prioridades legislativas que se incluyen en una declaración conjunta anual.

Pretende elaborar y evaluar las políticas y la legislación de la UE de forma transparente, basándose en pruebas, y con el respaldo de las opiniones de los ciudadanos y las partes interesadas. Cubre todos los ámbitos políticos y quiere conseguir una normativa específica que no vaya más allá de lo necesario para lograr sus objetivos y aportar ventajas al mínimo coste. Acuerdo interinstitucional de 13/04/2016 entre el Parlamento Europeo, el Consejo de la Unión Europea y la Comisión Europea sobre la mejora de la legislación.

La Comisión Europea elabora cada año un programa de trabajo en el que expone las iniciativas que presentará, incluida la redacción de nueva legislación, que se detalla siempre en un Anexo, y las acciones REFIT, Programa de Adecuación y Eficacia de la Reglamentación, componente esencial del Programa de Mejora de la Legislación. Sobre la base de la experiencia de la Plataforma REFIT, en 2020 la Comisión creó la Plataforma "Preparados para el Futuro", un grupo de expertos de alto nivel que ayuda a la Comisión a simplificar la legislación de la UE y reducir cargas normativas innecesarias conexas . Consta de dos grupos: el Grupo gubernamental integrado por representantes de las autoridades nacionales, regionales y locales de todos los países de la UE, así como del Comité de las Regiones, y el Grupo de partes interesadas integrado por expertos en mejora de la legislación que representan a empresas y a organizaciones no gubernamentales y representantes del Comité Económico y Social Europeo.
Junto al Programa de Trabajo de 2019, la Comisión Europea presentó la Comunicación “Principios de subsidiariedad y proporcionalidad: reforzar su función en la elaboración de las políticas de la UE” [COM(2018) 703 final] [COM(2018) 703 final Anexos] en la que se indica de qué manera tiene la intención de reforzar el papel de los principios de subsidiariedad y proporcionalidad en la elaboración de sus políticas.
El Parlamento Europeo (PE) coopera ya con la Comisión a la hora de elaborar su programa de trabajo, y la Comisión debe tomar en cuenta las prioridades formuladas por el PE en esa fase. Tras su adopción por la Comisión, se prevé un diálogo a tres bandas entre el Parlamento, el Consejo y la Comisión para llegar a un acuerdo sobre la programación de la Unión. 

El procedimiento legislativo ordinario o codecisión (COD), es el procedimiento habitual de toma de decisiones en la UE. En principio, corresponde a la Comisión Europea proponer nuevos actos legislativos y al Consejo, junto con el Parlamento Europeo, adoptarlos. El procedimiento legislativo ordinario puede activarse también por iniciativa de la cuarta parte de los Estados miembros, por recomendación del Banco Central Europeo (BCE) o a petición del Tribunal de Justicia.

Los procedimientos legislativos especiales -procedimiento de consulta (CNS) y procedimiento de aprobación (APP)-, corresponden a determinados actos legislativos que pueden ser adoptados solo por el Consejo tras consultar al Parlamento.

La mayor parte de la legislación de la UE, principalmente legislación adoptada en codecisión, recoge disposiciones que permiten a la Comisión adoptar actos delegados o de ejecución

Antes de proponer nuevos actos legislativos, la Comisión Europea hace balance de la legislación existente y analiza sus posibles consecuencias económicas, sociales y medioambientales, en los documento de ‘evaluación de impacto’, que se publican en la serie de documentos SWD –SEC los anteriores a 2012-.

El texto completo de la evaluación de impacto se publica únicamente en inglés, pero se realiza una versión resumida en cada una de las lenguas oficiales de la UE. Para acceder a los textos en castellano: si se conoce la referencia del documento, se localizan fácilmente a través de la página de documentos preparatorios en Eur Lex.

La planificación de los estudios de evaluación de impacto que realizará la Comisión, se denomina 'hojas de ruta'.

La Iniciativa Ciudadana Europea permite a los ciudadanos apelar a la Comisión Europea para que proponga legislación. Cuando una iniciativa reúne un millón de firmas, la Comisión decide qué medidas adoptar

En el procedimiento de elaboración de la legislación, además de consultar al Comité Económico y Social Europeo y al Comité de las Regiones y de recabar los dictámenes de los parlamentos nacionales, la Comisión Europea debe consultar a las partes interesadas, teniendo en cuenta, cuando proceda, la dimensión regional y local de las acciones previstas. La planificación de los estudios de evaluación de impacto que realizará la Comisión, se denomina "Convocatoria de datos". Ya no se elaboran "hojas de ruta", consultas públicas" o "evaluaciones iniciales de impacto". En su lugar, toda la información detallada sobre las próximas iniciativas y sus respectivas consultas públicas figuran en la fase de "Convocatoria de datos". .

Información sobre cómo preparan las decisiones las instituciones europeas, quién participa en su elaboración, quién recibe financiación del presupuesto de la UE y en qué documentos se basan la preparación y la adopción de los actos legislativos.

Página bilingüe inglés/francés. Los textos que se van produciendo a lo largo de la tramitación de las iniciativas están disponibles en las lenguas oficiales de la UE.

La base OEIL, permite el seguimiento de las iniciativas legislativas a través de las diferentes fases de su tramitación en el Parlamento Europeo y el Consejo, proporciona acceso a la documentación y también resúmenes de los documentos más relevantes. Permite la búsqueda por diferentes criterios.

La sección 'Procedimientos Legislativos' (antes Prelex), de la página de la Comisión Europea, Eur-Lex, permite el seguimiento de cada iniciativa por medio de la referencia interinstitucional [COD, CNS, APP] desde su adopción por la Comisión y su transmisión al Consejo y al Parlamento Europeo, hasta el momento de su adopción definitiva, en el caso de las propuestas legislativas. Además, se accede a toda la documentación, al detalle sobre la fase del procedimiento, las decisiones de cada institución, los departamentos responsables…, y proporciona enlace a la ficha correspondiente en el Observatorio legislativo del Parlamento Europeo, OEIL.

Recoge los documentos legislativos COM, C y SEC, así como el orden del día y las actas de reuniones de la Comisión Europea y las listas diarias de las decisiones adoptadas por medio de otros procedimientos. Este registro completa la base de datos de procedimientos legislativos

El registro de documentos del Consejo incluye todos los documentos no sensibles presentados al Consejo o a uno de sus órganos preparatorios. El Consejo de la UE adopta actos legislativos como reglamentos, directivas, etc., en la mayoría de los casos en «codecisión» con el Parlamento Europeo. Todas las deliberaciones legislativas del Consejo son públicas y también lo son sus actas, que recogen las votaciones sobre los proyectos legislativos, las explicaciones de voto y las declaraciones de los Estados miembros, así como información sobre los documentos a debate y las principales conclusiones a las que ha llegado el Consejo.

Ofrece una guía detallada sobre las diversas opciones de búsqueda

El Tribunal de Justicia de la Unión Europea controla la legalidad de los actos legislativos… (Artículo 263 TFUE). Es competente para pronunciarse sobre los recursos de anulación por violación del principio de subsidiariedad por parte de un acto legislativo, interpuestos por un Estado miembro, o transmitidos por éste de conformidad con su ordenamiento jurídico en nombre de su Parlamento nacional o de una cámara del mismo. El Comité de las Regiones también podrá interponer recursos contra actos legislativos sobre los que debe ser consultado (artículo 8 del Protocolo nº 2).

La Comisión Mixta para la Unión Europea puede solicitar del Gobierno la interposición del recurso de anulación ante el Tribunal de Justicia de la Unión Europea por infracción del principio de subsidiariedad, en el plazo máximo de seis semanas desde la publicación oficial de un acto legislativo europeo (artículos 3 y 7 de la Ley 8/1994 y apartado 9º de la Resolución de las Mesas del Congreso de los Diputados y del Senado sobre desarrollo de la Ley 8/1994)

Página bilingüe inglés/francés, los enunciados de los apartados y algunos textos también en otras lenguas.

IPEX es una plataforma para el intercambio de información entre los Parlamentos nacionales (PNs), creada por la Conferencia de Presidentes de los Parlamentos de la Unión Europea. Ofrece información detallada para cada Parlamento nacional, sobre el seguimiento de los asuntos europeos y sobre el control de subsidiariedad. Los PNs proporcionan directamente la información del control que realizan sobre el cumplimiento de los principios de subsidiariedad y proporcionalidad de las iniciativas legislativas europeas. Los textos se remiten en la lengua original y también normalmente al menos un resumen en inglés. Los textos remitidos por los Parlamentos nacionales son los elementos principales de la base de datos IPEX que está organizada en función del documento específico de la UE al que se refieren y a través de la que se puede acceder a los dictámenes que hayan realizado los PNs sobre cada iniciativa europea.

Parlamento Europeo. Relaciones con los Parlamentos nacionales. Base Connect

COSAC, Conferencia de los Órganos Especializados en Asuntos de la Unión de los Parlamentos de la Unión Europea, es el único foro interparlamentario consagrado en el Protocolo n.º 1 anejo a los Tratados, sobre el cometido de los Parlamentos nacionales en la Unión Europea, se compone de 6 representantes de cada uno de los Estados miembros, otros 6 por el Parlamento Europeo y 3 delegados por cada país candidato a la adhesión. Se reúne cada seis meses en el país que ostente la Presidencia de la UE. Conforme al artículo 10 del Protocolo nº 1 sobre el papel de los Parlamentos nacionales, debe fomentar el intercambio de información y buenas prácticas entre los PNs y el PE y entre sus comisiones especializada; puede organizar conferencias interparlamentarias sobre temas concretos, en particular para debatir asuntos de política exterior y de seguridad común, incluida la política común de seguridad y de defensa y puede dirigir al Parlamento Europeo, al Consejo y a la Comisión cualquier contribución que juzgue conveniente.

La página de la COSAC proporciona información sobre su historia, las reuniones y las conclusiones adoptadas. Realiza informes semestrales sobre los procedimientos y las prácticas de control parlamentario en la UE, basados en las respuestas a cuestionarios dirigidos a los Parlamentos nacionales y al Parlamento Europeo.

Red de cooperación de los servicios documentales de los Parlamentos autonómicos. Dedica una sección de su página al principio de subsidiariedad, con normativa básica, la regulación del principio de subsidiariedad en los parlamentos autonómicos, una Guía para la elaboración de dictámenes, información sobre la Comisión competente en cada parlamento, enlaces a la tramitación parlamentaria en algunos de los Parlamentos autonómicos y bibliografía.

Plataforma desarrollada por la Subsidiarity Monitoring Network, del Comité de las Regiones, para el apoyo a la participación de las regiones con poderes legislativos, en el sistema de alerta temprana (Early Warning System. EWS). Los participantes en la red, pueden ser tanto los Parlamentos como los Gobiernos regionales. Proporciona información sobre los procedimientos de control de subsidiariedad realizado por los Parlamentos regionales de los Estados miembros: Alemania, Austria, Bélgica, Finlandia, Italia, Portugal, Reino Unido y España.

Preparan dosieres sobre las iniciativas legislativas sometidas a consulta (EWS files) en los que se resume el estado actual de la legislación y las cuestiones de subsidiariedad y proporcionalidad que puedan suscitarse, y en los que los parlamentos regionales pueden publicar y compartir sus propios análisis de subsidiariedad.

A través de REGPEX, sus miembros pueden obtener información y expresar su opinión sobre cualquier documento sometido a consulta, que pueden ser de varios tipos: dirigidas, abiertas, relacionadas con evaluaciones de impacto. Proporciona un formulario normalizado para presentar las opiniones. Desde cada iniciativa se puede acceder a los textos que han remitido los participantes en la red, y desde la ficha de cada participante (parlamentos y gobiernos regionales), están disponibles los textos que ha remitido a la red, respecto a las iniciativas europeas.

El Comité de las Regiones (CdR) es una asamblea de representantes regionales y locales de la UE, elegidos democráticamente y/o titulares de un mandato político en su país de origen. Los 21 representantes españoles son los 17 Presidentes de las Comunidades Autónomas y 4 alcaldes elegidos por la Federación Española de Municipios y Provincias.

El CdR debe ser consultado en todas las fases del proceso legislativo y puede recurrir al Tribunal de Justicia de la Unión Europea cuando considere que la legislación de la UE vulnera sus prerrogativas institucionales o el principio de subsidiariedad (artículo 8 del Protocolo nº 2).

La Conferencia de Asambleas Legislativas Regionales Europeas reúne a 72 presidentes de Asambleas legislativas regionales europeas: los parlamentos de las comunidades autónomas españolas, las regiones italianas, los estados federados alemanes y austriacos, las regiones portuguesas de Azores y Madeira, Gales, Escocia e Irlanda del Norte en el Reino Unido, las islas Åland en Finlandia y las comunidades y regiones de Bélgica.

Se estructura en Grupos de Trabajo, uno de ellos dedicado específicamente a la subsidiariedad.