Perteneció a una familia de la aristocracia que ostentaba entre otros muchos títulos el del marquesado de la Vega de Armijo, título que junto con el marquesado de Mos heredó Antonio Aguilar y Correa.

Fue diputado desde 1854 hasta 1908, excepto en las legislaturas de 1857, 1858, 1867, 1867-1868, 1872-1873, 1873 y 1873-1874, siempre por las circunscripciones de Córdoba, Pontevedra y Madrid. Desde que empezó su andadura política, como diputado en 1854 -durante el Bienio Progresista- integró las filas del partido liberal. Así, se afilió al Partido de la Unión Liberal de O'Donnell. En 1858 fue gobernador civil de Madrid. Tras la Revolución de 1868 ingresó en el partido Constitucional, liderado por Sagasta; y en 1874 fue embajador en París.

Fue presidente de la Cámara en seis legislaturas; las de 1893-1894, 1894-1896, 1898-1899, 1901-1902, 1902-1903 y 1905-1907; unas veces como interino y otras definitivo. De todos sus discursos de alocución vamos a destacar el que pronunció con motivo de su última elección como presidente de la Cámara, en la sesión del 18 de noviembre de 1905: "Señores Diputados: cincuenta y un años hace que entré por esa puerta; desde entonces, he luchado siempre, como vosotros, por la libertad y por la identificación del Congreso con los sentimientos, aspiraciones é intereses generales del país. ...Difícil es el cargo; pero confío en que vosotros me ayudaréis, para que salgamos de la anómala situación en que nos encontramos; porque no hay que hacerse ilusiones: en este país se ha establecido, por desgracia, la costumbre de no votar anualmente los presupuestos. Yo quisiera infundiros el sentimiento que brota de mi corazón, para que lo más pronto posible fueran aprobados los del año próximo, sin que esto quiera decir que por ello haya de dejar de discutir cada cual según crea conveniente á los intereses del país. ...Si yo consigo en estos últimos años de mi vida llevar á vuestro ánimo el convencimiento de la necesidad de que nos pongamos en perfecta y constante identificación con el pueblo español, será el mayor timbre de gloria que alcance en cincuenta y un años de vida pública..." (Sesión de 18 de noviembre de 1905).

En diversos gobiernos tuvo responsabilidades ejecutivas como ministro de Fomento, en 1861 y 1865; ministro de Gobernación, en 1862, 1863; y como ministro de Estado la mayor parte de las veces, 1881-1883, 1888-1890, 1892-1893. Presidió el Consejo de Ministros durante un breve periodo de tiempo que abarcó desde el 4 de diciembre de 1906 al 25 de enero de 1907.

Dirigió la Real Academia de la Historia y la de Ciencias Morales y Políticas. Fue grande de España y caballero del Toisón de Oro y de la Orden Pontificia de Cristo, medalla de oro de Alfonso XIII, gran cruz de la Legión de Honor francesa y otras condecoraciones.

Falleció en Madrid el 13 de junio de 1908.

La biografía procede de la publicación "Los presidentes del Congreso de los Diputados, 1810-2010" (2010), coordinada por Sofía Gandarias Alonso de Celis y Mateo Maciá Gómez, y editada por el Departamento de Publicaciones del Congreso de los Diputados. Los textos fueron realizados por ambos coordinadores, con la colaboración de Esperanza Prieto Hernández.